Yoga的字源意义是「加入」或「联结」 
The word Yoga means to join or unite 


Patanjali在《Yoga sutra》中叙述瑜珈为一些方法，藉由这些方法，我们的心灵能够静止、安静、远离散乱。 
瑜伽垫什么的要准备好,最终受益的还是自己。

对于瑜珈的练习，伟大的圣者如此教导： 
*要勤奋和警觉； 
*不论成功或失败，试著去保持平等心； 
*要生活简单，避免诱惑； 
*要发展好品质：友善，仁慈，具有同情心，快乐，不要批评别人，不断改善自己。 



当我们走在瑜珈之路上，伟大的圣者指出了我们可能遇到的阻碍，他警告我们要小心： 
*无知 (innocence) 
*自私 (self-importance) 
*愤怒　 (anger) 
*恨意　 (hatred) 
*沉溺　 (excessive attachment) 
*疾病　 (sickness) 
*懒惰　 (laziness) 
*不信任　(doubt) 
*不专心 (lack of concentration) 
　　 

为了能够让我们发展出好的品质及克服阻碍，Patanjali提出了八个步骤，这八个步骤被称为：「八支分法」（Ashtanga-Yoga of Patanjali） 


一个走在这条路上的人我们称之为「瑜珈行者」(yogi) 


关于「八支分法」(Ashtanga-Yoga of Patanjali)： 
1. Yama 公德(普遍的道德律） 
*Ahimsa- 非暴力 
*Satya- 诚实，不欺骗 
*Asteya- 不偷窃 
*Brahmacharya-自我控制/梵行 
*Aparigraha-不自私 
2. Niyama 私德（内在的制约） 
　*Saucha - Cleanliness 乾净，纯洁 
　*Santosha - Contentment 知足常乐 
　*Tapas - Great effort 很大的努力，精进 
　*Svadhyaya - Self-study 自我学习，自己是自己的老师 
　*Ishvara Pranidhana - Faith in God 信神，相信万物皆神论 
3. Asana 体位法/体式 
4. Pranayama 呼吸法　 
5. Pratyahara 感官法/制感 
6. Dharana 集中/专注 
7. Dhyana 冥想 
8. Samadhi 三摩地